Controllori Logici Programmabili PLC – Modalità di Funzionamento e Programmazione
Modalità di funzionamento
La CPU durante il suo funzionamento comunica con tutte le schede ad essa afferenti, trasferendo dati e comandi da e verso il mondo esterno.
![](https://www.progettazione-impianti-elettrici.it/wp-content/uploads/2021/08/funzionamento-PLC.jpg)
Il PLC ha un funzionamento di tipo sequenziale: da quando viene alimentato fino a quando gli si toglie l’alimentazione, esso esegue le funzioni programmate con ripetitività Il ciclo che esso compie viene denominato ciclo di scansione, mentre il tempo che impiega a compierlo si chiama tempo di scansione.
Dopo aver letto tutti gli ingressi, il loro stato viene memorizzato in una memoria che è definita “Registro immagine degli ingressi”. A questo punto le istruzioni di comando vengono elaborate in sequenza dalla CPU e il risultato viene memorizzato nel “Registro immagine delle uscite”. Infine, il contenuto dell’immagine delle uscite viene scritto sulle uscite fisiche ovvero le uscite vengono attivate.
![Modalità di acquisizione dati PLC](https://www.progettazione-impianti-elettrici.it/wp-content/uploads/2021/08/lettura-input.jpg)
Da quanto sopra si evince che l’aggiornamento degli input non può avvenire in tempo reale. Per avere un’idea di massima del tempo di scansione si può fare riferimento alle seguente indicazioni:
- lettura ingressi: 5 microsecondi caduno
- elaborazione istruzioni: 1 millisecondo ogni 1000 istruzioni